на главную | войти | регистрация | DMCA | контакты | справка |      
mobile | donate | ВЕСЕЛКА

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я


моя полка | жанры | рекомендуем | рейтинг книг | рейтинг авторов | впечатления | новое | форум | сборники | читалки | авторам | добавить
фантастика
космическая фантастика
фантастика ужасы
фэнтези
проза
  военная
  детская
  русская
детектив
  боевик
  детский
  иронический
  исторический
  политический
вестерн
приключения (исторический)
приключения (детская лит.)
детские рассказы
женские романы
религия
античная литература
Научная и не худ. литература
биография
бизнес
домашние животные
животные
искусство
история
компьютерная литература
лингвистика
математика
религия
сад-огород
спорт
техника
публицистика
философия
химия
close

Занимательная анатомия роботов

Занимательная анатомия роботов
Название: Занимательная анатомия роботов
Автор:Мацкевич Вадим
Оценка: 5.0 из 5, проголосовало читателей - 18
Жанр: техника
Описание:В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлён Для широкого круга читателей.
Содержание:

скрыть содержание

  1. Вадим Мацкевич Занимательная анатомия роботов
  2. Введение. Роботы – помощники человека
  3. 1. «Живые» машины наступают
  4. Рис. 1 Первый советский робот. Рис. 2 Робот – гигант выполненный на «В2М» СЮТ г Щегково Московской области
  5. «Механические руки»
  6. Рис. 3. Кукла – марионетка
  7. Робот типа «рука»
  8. Рис. 4. Структурная схема робота.
  9. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы
  10. Рис. 5 «Мягкий схват» робота – мaниnулятора для работы с хрупкими cmeклянными изделиями
  11. Роботы на укладке готовой продукции
  12. Рис. 6. Робот фирмы «Ретаб» для укладки ящиков.
  13. 1) конвейер готовой продукции 2) робот укладки 3) платформа транспортировки готовой продукции
  14. Космические роботы
  15. Рис. 7 Робот «Луноход-1»
  16. Роботы в сельском хозяйстве
  17. Роборы в быту
  18. Роботы – объекты повышенной опасности
  19. Рис. 8 Робот объект повышенной опасности
  20. Роботы для Мегамира
  21. Рис. 9. Структурная схема системы искусственного интел гекта робота для мегамира
  22. Что же нам делать?
  23. 2. Бионика и кибернетика – теоретические основы роботостроения
  24. Бионика – стержень робототехники
  25. Проблема «человек–машина»
  26. Что такое кибернетика?
  27. 3. Моделирование – экспериментальная основа роботостроения
  28. Модель и моделирование
  29. Моделирование радиоэлектронных устройств из радиокубиков
  30. Рис. 10. Набор радиокубиков
  31. Рис. 11. Изучаем свойство транзистора
  32. Рис. 12. Эксперимент с гальваническим элементом
  33. Рис. 13. Радиоприёмник из кубиков
  34. Моделирование робото-технических радиоэлектронных устройств из модулей
  35. Рис. 14. Модульный конструктор
  36. А – выходной усилитель, Б – элемент ЗИ НЕ, В – триггер, Г~ждущий мультивибратор, Е1 – мультивибратор, Е2 – управляющий мультивибратор
  37. Рис. 15 Генератор звуковой частоты (наутофон)
  38. Рис. 16 Сигнальное устройство с прерывистыми сигналами
  39. Рис. 17. Схема гудка с периодически меняющимся тоном
  40. Рис. 18. Схема гудка с ограниченным временем звучания
  41. Рис. 19. Схема контрольного устройства для дежурного робота
  42. Рис. 20. Кристалл микросхемы и муравей
  43. Рис. 21 Конструктор для изучения микросхем и югических основ построения ЭВМ
  44. Рис. 22 Кибернетический конструктор для изучения основных элементов и узлов ЭВМ и моделирования различных работа – технических систем.
  45. 4. Моделирование речи
  46. Искусственная речь и связанные с ней проблемы
  47. Рис. 23. Спектр звука сирены Рис. 24. Спектр слова, произнесённого человеком
  48. Рис. 25. Контурные диаграммы английского слова «You»
  49. Простейшие устройства речи роботов
  50. Рис. 26 Модель говорящего львёнка
  51. Кибернетическое чучело
  52. Моделирование речи автоматов
  53. Рис. 27. Функциональная схема электронной сирены
  54. Рис. 28. Простейший электромузыкальный инструмент
  55. Рис. 29 Музыкальный автомат
  56. Рис. 30 Автомат выдержки времени уcuлитель мощности и сетевой блок питания
  57. Рис. 31 Эпюры напряжений
  58. А – мяуканье кошки, б – лай собаки
  59. Рис. 32. Маломощные усилители речи роботов на микросхемах
  60. 5. Моделирование слуха
  61. Бионика и слух
  62. Рис. 33 Схема фонетической пишущей машинки
  63. Моделирование систем слуха
  64. Рис. 34. Оконечный усилителъ звуковой частоты
  65. Рис. 35. Двухтранзисторный усилителъ звуковой частоты
  66. Рис. 36. Трехтранзисторный усилитель звуковой частоты высокого качества
  67. Рис. 37. Структурная схема акустического реле
  68. Рис. 38. Принципиальная схема акустического реле
  69. Рис. 39. Устройство слуха, поворачивающее голову робота в сторону источника звука
  70. Рис. 40 Схема «Кобры танцующей под музыку»
  71. Рис. 41 Генератор звуковых команд
  72. Рис. 42. Приёмник звуковых команд
  73. Рис. 43. Схема активного RC – фильтра
  74. Тайна пляшущих человечков.
  75. Рис. 44. Запись работы каменщика: а – пример записи некоторых движений, б – мотография записи работы каменщика
  76. Вас слушает робот
  77. Рис. 45 Схема робота-автоответчика
  78. 6. Моделирование зрения
  79. Рис. 46 Структура сетчатки г газа
  80. Рис. 47 Экран передающей те ревизионной трубки
  81. Рис. 48. Манипулятор за работой
  82. Рис. 49 Схема интегрального робота
  83. Рис. 50 Селеновый фотоэлемент
  84. Рис. 51 Самодельный фототранзистор
  85. Рис. 52. Фотореле с усилителями на транзисторах
  86. Рис. 53. Автомат включения освещения
  87. Рис. 54. Автомат ночной сигнализации
  88. Здравствуй, микроэлектроника!
  89. Рис. 55. Микроэлектронное реле
  90. 7. Осязание роботов
  91. Рис. 56. Манипулятор Эрнста:
  92. 1 – датчик, определяющий положение объекта между пальцами схвата; 2 – датчик сигнализации соприкосновения с нерабочими участками пальцев; 3 – датчик, сигнализирующи
  93. Конструирование сенсорных устройств
  94. Рис. 57. Ёмкостный сенсор
  95. Рис. 58. Резистивнъш сенсор
  96. Рис. 59. Система контактного управления
  97. Рис. 60. Сенсорная система управления освещением: а) монтажная схема, б) структурная схема
  98. Рис. 61. Сенсорное устройство управления ночным освещением
  99. Рис. 62. Транзисторное сенсорное устройство
  100. Рис. 63. Сенсорный выключатель
  101. Рис. 64 Схема блока питания
  102. 8. Моделирование нервной системы (нейроны и нейронные сети)
  103. Кибернетика и нервная система
  104. Рис. 65. Обратная связь
  105. Нейроны
  106. Рис. 66. Нейрон
  107. Рис. 67. Модель нейрона Мак-Каллока и Питтса
  108. Решение логических задач
  109. Рис. 68. Логические элементы И, ИЛИ, НЕ
  110. Кибернетические животные
  111. Простейшие модели с использованием логических устройств
  112. 9. Моделирование памяти и вычислительных систем
  113. На пути к созданию искусственного мозга
  114. Двоичная система счисления – идеальная система для ЭВМ
  115. Основные элементы ЭВМ
  116. Puc. 69. Схема пересчетной ячейки
  117. Рис. 70. Триггер
  118. Рис. 71. Триггер с раздельными входами
  119. Рис. 72 Триггер со счётным входом
  120. Рис. 73 Структура обучающегося робота – манипулятора
  121. Обучение робота
  122. 10. На пути к созданию искусственного интеллекта
  123. Мыслящий робот
  124. Внутренний мир робота
  125. Принятие решений – важнейший этап процесса разумных действии
  126. Перцептрон
  127. Рис. 74. Сетка из девяти элементов
  128. Рис. 75. Вид цифр
  129. Рис. 76. Принципиальная схема читающего автомата
  130. Рис. 77. Считывающая ячейка
  131. Рис. 78. Внешний вид перцептрона
  132. Рис. 79. Перцептрон на микросхемах
  133. Самовоспроизводство роботов
  134. Рис. 80. Схема робота, собирающего по чертежу
  135. 11. Конструирование роботов
  136. Роботы – игрушки
  137. Рис. 81 Кибернетический краб
  138. Кибернетическая игрушка с программным управлением
  139. Рис. 82 Кибернетическая собака
  140. Рис. 83 Кинематическая схема
  141. Человекоподобные роботы
  142. Рис. 84. Модель простейшего робота
  143. Рис. 85. Ноги робота
  144. Рис. 86. Чертёж робота
  145. Рис. 87. Механизм подъёма руки
  146. Рис. 88. Локтевой сустав робота. Рис. 89. Рука робота
  147. Конструирование роботов – манипуляторов
  148. Рис. 90. Механическая рука
  149. Рис. 91. Космический шагоход «Марс-1»
  150. Рис. 92 Электрическии привод робота
  151. Рис. 93 Зоны действия манипулятора
  152. Рис. 94 Варианты установки манипулятора
  153. Рис. 95 Примеры кинематических схем манипуляторов электропривода и системы контроля за траекторией движения манипулятора. В систему контроля входят устройства рег
  154. Рабочие органы промышленных роботов
  155. Рис. 96. Общий вид типового индустриального сборочного робота
  156. Заключение. Заводы – роботы будущего
  157. Список литературы


Ваше впечатление от этой книги  


Полный текст книги (читать онлайн): Занимательная анатомия роботов

Скачать эту книгу (1075k) в формате: fb2, lrf, epub, mobi, txt, html

close [X]

close [X]




Комментарии

отлично

серега 10.05.2011 21:25

Всего обзоров: 1
Средний рейтинг 5.0 из 5

Ваше имя:     Ваше впечатление от этой книги

Комментарий:


получать комментарии о книге Занимательная анатомия роботов на e-mail

Код авторизации Anti spam Capcha